地平线开启港交所IPO，软硬结合路径优势凸显

集微网消息，随着国内新能源汽车产业的快速发展，智能化下半场已在提速，并与电动化并行发展，产业政策及产业链也在同步跟进，共同推进我国智能驾驶产业持续发展落地。行业数据显示，2023年，全球具备辅助智驾能力的乘用车的渗透率已达65.6%，约为3950万辆，其中中国市场渗透率为57.1%至约1240万辆，灼识咨询预计到2030年，全球及中国的智能汽车渗透率将分别达到96.7%、99.7%。

从如上数据可发现，作为全球智能驾驶的领航者，我国的智能汽车渗透率不及全球的平均水平。其中，由于我国相关产业起步晚，过去在核心环节受制于国际供应商，影响了行业创新进程，但随着地平线等一批本土智驾解决方案企业的崛起，正成为国内智能驾驶的技术底座，也将加速提升国内智驾的创新能力。

3月26日，据港交所披露，地平线正式启动IPO上市进程，借助资本市场力量提升创新实力，助力中国智能汽车加快驶上高阶自动驾驶新征程。

软硬一体 市场竞争力行业领先

地平线成立于2015年，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商。地平线成立前后，也是中国造车新势力集中诞生之时，与蔚来汽车、小鹏汽车、理想汽车、零跑汽车等车企几乎协同起步、同频发展。

2016年，地平线正式发布第一代BPU；2017年再发布第一代处理硬件征程；2020年，地平线与车企达成搭载征程2的Horizon Mono量产首发，从此进入发展快车道；2021年，地平线处理硬件交付量达到100万套；2023年，处理硬件交付量达到400万套；2024年3月，处理硬件交付量达到500万套，其中，达成第五个100万套出货量，地平线用时仅几个月，展现出极强的“上车”后发力。

成立至今，地平线一直高度聚焦智能驾驶解决方案的研发，已形成智驾算法、专用软件（工具链天工开物、中间件踏歌、软件开发平台艾迪）和先进处理硬件（BPU，Brain Processing Unit）的一站式解决方案，应用场景覆盖高级辅助和高阶自动驾驶。

基于如上核心技术，地平线推出了三大核心智驾平台，分别为Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot及Horizon Matrix SuperDrive。

其中，Horizon Mono是主动安全高级辅助驾驶解决方案，旨在提高日常驾驶的安全性及舒适性，可实现自动紧急制动（AEB）及智能大灯（IHB）等安全功能，提高乘客及道路使用者的安全性，亦可实现自适应巡航控制（ACC）及交通拥堵辅助（TJA）等舒适功能，提升驾驶体验。

Horizon Pilot是高速自动领航（NOA）解决方案，提供安全、高效的驾驶体验。除了增强的主动安全功能外，Horizon Pilot还能完成更高阶的驾驶任务，如自动上/下匝道、交通拥堵时自动汇入/汇出、自动变道、高速公路自动驾驶等。这些功能可提升终端用户尤其是长途通勤时的驾乘体验。同时，Horizon Pilot还提供先进的停车辅助功能，例如自动泊车辅助系统（APA）及自动记忆泊车（VPA）等功能。

Horizon SuperDrive是领先的高阶自动驾驶解决方案，配备了自研先进处理硬件，旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的自动驾驶功能。预计Horizon SuperDrive将能够应对各种复杂的道路状况，采用更积极和更具互动性的驾驶风格，实现诸如优雅避障、拟人的柔和制动、动态速度控制、平稳的无保护左转等功能。

灼识咨询分析认为，与目前国内智驾解决方案市占率暂列第一的某国际供应商相比，地平线的解决方案在汽车智驾覆盖面、开放性、系统运算效率、服务及对客户响应度、系统性价比等维度上处于全面领先地位。

需特别指出的是，具备更强智驾场景应对能力的下一代征程6处理硬件预计于2024年4月推出，该硬件能够更好地支持包括BEV、Transformer在内的业界最新主流算法架构，单一芯片支持处理完整的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶功能的全栈处理任务（包括端到端的感知、规划及决策及控制）。

基于新一代征程6处理硬件，配合持续迭代的智驾算法以及完整的软件平台，地平线的整体技术实力和产品矩阵有望进一步提升，能更好满足下游客户对更优质智驾方案的需求，从而为终端用户提供更先进、更安全的智驾体验。

中国智驾方案最大本土提供商

得益于领先的市场竞争力，地平线正以前所未有的速度快速发展。

仅2023年，地平线就已经获得了超过100款新车型定点。截至招股书披露日（3月26日），地平线的软硬一体的解决方案已获得24家OEM（31个OEM品牌）采用，装备于超过230款车型。所有十大中国OEM均已选择地平线的解决方案用于旗下乘用车型的量产。其中，已有200款以上的OEM车型选择Horizon Mono，有超过25款OEM车型选择Horizon Pilot，Horizon SuperDrive也在快速推进中。

目前地平线的合作客户已覆盖比亚迪、理想汽车、上汽集团、大众汽车、奥迪、北汽集团、奇瑞集团、吉利汽车、广汽集团、现代汽车、哪吒汽车、蔚来汽车、上汽通用五菱等知名汽车品牌，以及安波福、博世、大陆集团、电装及采埃孚等全球知名零部件供应商。

其中，与理想汽车的合作成为地平线智驾解决方案快速上车的经典案例。双方于2019年首次合作，搭载征程3处理硬件的Horizon Mono解决方案在理想ONE上首次亮相并于短短8个月内实现量产。此外，搭载征程5处理硬件的Horizon Pilot解决方案亮相后，在短短7个月成功应用于理想汽车理想L系列－Pro及Air车型。

2023年，理想汽车销量达37.6万辆，成为销量最佳的造车新势力，带动了地平线相关智驾解决方案出货量激增。

根据披露数据，2022年，地平线在高级辅助驾驶领域的市场份额仅为3.7%，大幅低于其他国际大厂，而到了2023年，地平线的出货量达85万套，市占率扩大至21.3%，与第一大供应商市场份额的差距缩小至5.3%（出货量107万套）。

在高阶辅助驾驶及高阶自动驾驶领域，地平线的市占率也从2022年的2.2%迅速提升至2023年的9.3%（109万套），成为前五大供应商市场份额唯一上升的企业。

不仅如此，地平线还是中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。

在出货量增长带动下，地平线的营收呈快速增长趋势。2021年—2023年营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，近三年营收的年复合增长率达82.3%，其中，汽车解决方案产生的营收分别为4.1亿元、8.01亿元、14.7亿元，分别占收入总额的87.9%、88.5%及94.8%。

毛利也随之大幅增长，2021年—2023年分别为3.31亿元、6.28亿元、10.94亿元，而且，地平线始终保持较高的毛利率水平，各期分别为70.9%、69.3%及70.5%，表现极为稳定。

值得注意的是，截至2023年12月31日，尚未实现量产的车型占地平线已获得定点的所有车型的50%以上，该等尚未实现量产的车型可进一步支持地平线未来几年继续保持高速增长势头。

加大研发投入 扩大领先优势

事实上，如上成就只是地平线强大后发力的开局表现，未来其将伴随中国新能源汽车产业的快速发展，以及智能化下半场提速，继续与合作伙伴同频发展。

如与全球销量最高的新能源汽车企业比亚迪的合作，双方自2021年3月战略签约至今，受比亚迪的全球战略影响，对地平线的出货驱动仍处于蓄能状态。

不过，今年1月16日，比亚迪的战略重心已逐步转向智能化领域，仅高阶智驾车型，今年就计划推出多达10余款，根据比亚迪设定，未来在20万元以上车型中提供高阶智能驾驶系统选配，30万元以上车型中标配高阶智能驾驶系统。而比亚迪今年的销量目标超400万辆，对地平线来说，出货量无疑有望再上一个新台阶。

持续赋能合作伙伴的背后，离不开地平线始终保持的高强度研发投入。

数据显示，截至2023年12月31日，地平线拥有1478名全职研发人员，占员工总数的71.5%。2021年—2023年，地平线的研发投入分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元，呈快速增长趋势，且分别占各年度总收入比重为245%、207.6%及152.5%。

高研发投入下，地平线创新成果频出，截至2023年12月31日，在中国及海外获授权专利达542项，商标649项，同时拥有超过100项版权（包括软件版权及设计版权）。

地平线同时建立了一套符合ISO26262流程的最高水平（ASIL-D）的完整的功能安全（FuSa）流程，亦已获得ISO9001、ISO14001、ISO27001、ISO21434 ML3及ISO21448认证。

此外，地平线还制定了4大未来研发计划：新一代自动驾驶技术的开发及商业化；持续改善现有的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案；开发下一代处理硬件；开发及升级核心关键技术，包括算法、BPU、地平线天工开物、地平线踏歌及地平线艾迪。

地平线表示，“强大的研发能力是我们的核心竞争优势，使公司在行业中处于领先地位。该等知识产权对巩固公司极高的壁垒至关重要，公司将继续开发具有更强处理能力和效率的更先进算法和处理硬件，为我们产业生态的参与者带来长期利益。”

（校对/邓秋贤）