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集微网消息，据国家知识产权局公告，维沃移动通信有限公司公开一项名为“三维地图构建方法及其装置”的专利，公开号CN117611758A，申请日期为2023年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种三维地图构建方法及其装置，属于电子设备的技术领域。三维地图构建方法，包括：获取图像数据流和惯性数据流；确定图像特征点在图像数据流中的位置信息，其中，图像特征点包括在图像数据流中每个图像帧中提取的特征点；根据惯性数据流确定图像数据流对应的状态变化数据；根据状态变化数据和位置信息对第一深度图进行优化处理，生成第二深度图，其中，第一深度图为根据图像数据流确定的深度图；将第二深度图投影至世界坐标系，生成三维地图。
（校对/张杰）
