开源无人机Flexbot 给你蓝天视野

前一阵子Amazon CEO Jeff Bezos在电视专访发表了一项「Prime Air」送货无人机计划，引发大家对无人飞行器的许多想像。事实上，无人飞行器早已研究多时，也是Maker圈的热门开发项目，Chris Anderson（Wired前主编，长尾理论、Makers等书作者）即从一名玩家到创立3D Robotics这家飞行器DIY公司。


附图 : 适合玩家也适合工业用途的开源无人机 Flexbot（图：Hex Airbot）
最近在Kickstarter上又有一个募资相当成功的专案，称为Hex Airbot（现改名为Flexbot）。它是一个DIY的开源计划，可以配套另一款穿戴眼镜产品，让使用者即时监控飞行器拍摄的环境，除了玩家玩玩，也具有工业应用的潜力，而其飞行器定价仅49及69美元，确实相当实惠。因此，当产品一上架，仅4小时就达到1万美元的设定目标，45天后更一举冲破56万美元，目前在Kickstarter年度总榜上排名14。（注：官网新增了159美元的高阶版本，支援Wi-Fi Cam Module）

这款飞行器标榜8大特色，即Arduino相容、支援蓝芽BLE、采用3D列印等数位制造技术、不需焊接、提供即时影像及分享功能、内置多轴及多种感测器、开放硬体策略、可透过手机操控等。Hex团队由六位不同专长的团员所组成，大家因兴趣相投而结合，以无固定办公室的异地合作模式一起工作，完成了这款优异的飞行器产品。

其中开源与数位制造，正是今日Maker运动所强调的精神，该团队也将这精神带入其创业行动中，在产品的硬体及3D设计上都采开源作法，除了利用CNC、3D列印、镭射切割机等数控设备进行生产，也充许用户自行印出自己想要的零件。例如Hex的主体机架由3D列印的ABS塑胶印制而成，用户可以自行更改机架的设计图再列印出来重组。

在技术规格方面，其核心硬体是一块重新设计的Arduino六角形电路板，感测功能选择了Invensense的MPU-6050数位运动处理器（简称DMP），它将三轴陀螺仪以及三轴加速计结合在同一个晶片，可以处理复杂的9轴MotionFusion运算。或许因集资超出预期，让团队决定在量产版本增加气压计和磁感计，使得这款飞行器不但有更好的方向感，还能完成在设定高度的自动巡航。

另一重要功能是对即时影像的支援，Flexbot内建一颗重3.6g、5.8 GHz频率、200mw功耗的视讯传输模组，可即时将影像传送到FPV穿戴式眼镜上，让用户看到有趣的高空影像。未来该团队还打算在Flexbot上挂上GoPro相机，提供更专业的运动影像摄影用途，也许下一部《看见台湾》，可以用Flexbot来拍摄。