照片中的试验车辆配备了利用一个摄像头测量与前方车辆之间的距离,当接近时发出警报的系统
以前的前方碰撞警报系统利用两个摄像头,或使用雷达,比如富士重工业使用立体摄像头的驾驶辅助系统“EyeSight”等(图1)。不过,这些系统存在因装备多而导致成本高,从而难以普及的课题。
如果使用一个摄像头即可实现前方碰撞警报系统,就有望降低成本、促进普及。此前,各公司一直致力于利用一个摄像头来测出与前方车辆之间距离的系统开发,但由于难以确保距离精度,因此一直未能实现实用化。德国大陆公司此次大幅领先其他公司,正考虑2012年进行量产。目前,使用一个摄像头的系统多为通过识别车道来工作的车道保持辅助系统以及车道偏离警报系统,也即主要用于无需测量距离的用途。
紧急转向助力器是一种当通过雷达检测发现与前车碰撞的可能性较高时,辅助方向盘的操作来避免碰撞发生的系统(图2)。与前方车辆之间的相对速度超过一定水平时,为了避免发生碰撞一般使用制动器。而实际上,与前方车辆之间的距离越短,使用制动器避免碰撞其实已经来不及,但如果使用转向助力器来改变车道,就可以避免碰撞。此次的提案的目的就是在这种紧要关头确保安全性。
改变车道时的操舵力可通过运行电动助力转向系统(EPS)、防侧滑装置(ESC)以及后轮主动转向系统(Rear Active Steering)来进行支援。ESC只用于在旋转的内侧轮上产生制动力,因此制动器不用工作。如果是配备了最基础的EPS和ESC的车辆,可通过软件实现。
该系统的使用前提是,驾驶员在确认前方车辆两侧没有车辆及障碍物后再操作方向盘。利用摄像头等传感器检测到车辆周围存在障碍物时,不能运行该系统。
目前正在研究当系统运行时,能否通过预防碰撞安全系统来运行自动制动器。因为曾发生过这样的事例:利用制动器将车速降得过低时,无法通过方向盘操作将车辆移至前方车辆两旁,从而未能避免碰撞的发生。(记者:小川 计介)

图2:通过采用转向系统EPS等来帮助避免碰撞
(a)当与前方车辆之间的相对速度达到一定以上时,比起制动器,操作方向盘更易于避免碰撞。(b)相对速度与前方车辆之间的距离的关系。