【解密】苹果LiDAR测距系统

作者: 爱集微
2020-04-03 {{format_view(18833)}}
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【解密】苹果LiDAR测距系统

1.【专利解密】苹果LiDAR测距系统

2.美国国际贸易委员会对电子蜡烛及其组件产品发起337调查,12家中企涉案

3.肖振春:华为价值1.11亿元的专利权持有待售

4.2019年黑龙江共申请专利37313件同比增7.90%

5.苹果新专利展示了带有横向刘海的iPad


1.【专利解密】苹果LiDAR测距系统

【嘉德点评】苹果公司发明的LiDAR系统,通过将激光脉冲传输组合在LiDAR中并包括双传输和接收系统,就可以实现近程和远程光学系统的测距功能,并且可以动态的修改不同脉冲序列串中的激光脉冲发射,通过调节激光脉冲的时间设置,就可以实现不同的扫描模式。

近日苹果发布的新款ipad Pro中配备了全新的摄像头模组,该摄像头模组中还包括了一枚激光雷达(LiDAR光探测和测距)。



苹果引入此项技术,并不是为了拍照,而是为了AR,苹果表示,支持ARKit的应用程序都将自动获得LiDAR所能提供的特性,并且能极大地缩短 AR 建模的速度,提高测量精度,降低抖动、错位的情况,比如AR尺子能更准、室内设计时的建模能更快。

根据苹果官方的介绍,iPadOS采用全新深度架构,可以和激光雷达探测到的深度点、两个摄像头和运动传感器捕捉的数据相结合,并通过A12Z仿生芯片的计算机视觉算法来进一步优化,以更详细地理解场景。

苹果采用的激光雷达LiDAR,全名是Light Detection and Ranging,简单来说,发射脉冲激光投射到物体上,再返回传感器中,从而测量目标的距离、形状、体积等,这个过程是纳秒级别的,同时激光雷达可以提供高分辨率的环境数据,例如深度图,可以用来指示不同物体与LiDAR的接近度。

早在17年6月29日,苹果就申请了一项名为“用于遥感接收器的光学系统”的发明专利(申请号:201780033611.8),申请人为苹果公司,这项专利就详细介绍了一种LiDAR系统。

根据目前公开的专利资料,让我们一起来看看这项LiDAR系统专利吧。



LiDAR包含输出脉冲和输出脉冲两种,如上图为LiDAR系统1000出脉冲1042的示意图,在激光雷达(LiDAR)中包含有激光脉冲传输,在共光路中可以完成出脉冲和进脉冲两种脉冲的组合传输,LiDAR中包含有两个激光发射器1012和1014,每个激光发射器可以发射单独的激光脉冲,并且激光脉冲的波长、宽度、幅度都可以不一样,通过控制两个发射器发射的时间,也可以控制其在不同的时间发射各自的脉冲波。

出脉冲1042从发射器1012中发射出来,出脉冲1044从发射器1014中发射出来,这两种脉冲都经由相同的光路即共光路发送,共光路中包含了很多中不同的光学装置(例如各种透镜)的组合从而可以将来自发射器1012和1014的脉冲进行组合,这里就用到了我们在中学时学到的光学知识,例如发射器1012发送的激光脉冲可具有垂直偏振态,发射器1014发送的激光脉冲可具有水平偏振态,对于这两种脉冲进行正交偏振组合,就可以确保两种不同的激光脉冲的偏振态在发射和反射上都是可辨识的。下面再来看看进脉冲的示意图。



如上图所示为LiDAR系统1000进脉冲1052的逻辑示意图,经由共光路接收的不同脉冲的反射可被分离并且被引导至恰当的接收器,以计算特定于从特定发射器发射的脉冲的距离测度,例如从发射器1012发射的脉冲1042可与接收器1022处的回脉冲反射1052的检测相匹配,出脉冲1044可与接收器1024处的回脉冲反射1054的检测相匹配。

由于从两个发射器发射的激光脉冲序列可组合并经由共光路发射,可以利用LiDAR进行距离的探测,再加上由于脉冲之间的传输变量可以是可配置的,LiDAR提供的密度或者位置距离测度也可以做出相应的调整。

通过这样的方式就可以实现不同的光学装置以组合及分离从不同的激光发射器发送的激光脉冲,使得对应的反射被引导至恰当的接收器。





如上两图展示的是用于激光脉冲和脉冲反射的光路示意图,图(左)用于两个不同的激光发射器的出脉冲路径,光学器件1400可实现发射器1410,该发射器可将线性偏振态的激光脉冲发送到分束器1434,分束器转而可将脉冲引导到偏振分束器1430。

偏振分束器可引导脉冲穿过四分之一波片,波片可将偏振态从线性偏振态转化为圆偏振态,然后转化的脉冲可从扫描镜1460反射出去到环境中。

图(右)中包含了脉冲反射路径1480和脉冲反射路径1482,由发射器1410发射的脉冲的脉冲反射可被接收并且从扫描镜1460反射,引导脉冲穿过四分之一波片1440。当脉冲以圆偏振态发射到环境中时,反射也可处于与所发射的圆偏振态相反的圆偏振态。

当四分之一波片转化反射的偏振时,所得的线性偏振与最初从发射器发射激光脉冲的线性偏振态正交。因此脉冲穿过部分分束器、分束器和光学系统以抵达接收器的传感器中并被其检测到。

最后我们再来看看LiDAR系统的操作方法,如下图所示,LiDAR系统包括光发射器和远程及近程接收器。



首先,发射器将光发射至共光路,共光路将光引导至物场,例如每个发射器可将线性偏振态的激光脉冲发送到相应的分束器,该分束器转而可将脉冲引导到偏振分束器。

其次,来自物场的反射光可由共光路引导至远程接收器和近程接收器,共光路可将由发射器中的一者发出的光引导至远程接收器,并且由其他发射器发出的光引导至近程接收器,远程及近程接收器的光学系统将光折射至相应的光电探测器或传感器,例如一维单光子雪崩检测器。

最后,分析在光电探测器处捕获的光就可以确定环境中的物体的范围信息,例如可以确定远程物体20米至200米的范围,并且可分析由近程接收器捕获的光,可以做到确定20米以内以及更近的范围。

以上就是苹果公司发明的LiDAR系统,通过将激光脉冲传输组合在LiDAR中并包括双传输和接收系统,就可以实现近程和远程光学系统的测距功能,并且可以动态的修改不同脉冲序列串中的激光脉冲发射,通过调节激光脉冲的时间设置,就可以实现不同的扫描模式。

关于嘉德



深圳市嘉德知识产权服务有限公司由曾在华为等世界500强企业工作多年的知识产权专家、律师、专利代理人组成,熟悉中欧美知识产权法律理论和实务,在全球知识产权申请、布局、诉讼、许可谈判、交易、运营、标准专利协同创造、专利池建设、展会知识产权、跨境电商知识产权、知识产权海关保护等方面拥有丰富的经验。

(校对/holly)


2.美国国际贸易委员会对电子蜡烛及其组件产品发起337调查,12家中企涉案

来源:IPRdaily综合CCCME、商务部贸易救济调查局网站、经贸风险情报、海外知识产权而成

编辑:IPRdaily王颖          校对:IPRdaily纵横君

IPRdaily消息:3月31日,美国国际贸易委员会(ITC)投票决定对特定电子蜡烛产品及其组件(Certain Electronic Candle Products and Components Thereof)启动337调查(No. 337-TA-1195)。该案共涉及22家被告企业,其中有12家是中国企业。



当地时间2020年3月31日,美国国际贸易委员会(ITC)投票决定对特定电子蜡烛产品及其组件(Certain Electronic Candle Products and Components Thereof)正式发起337调查(案件调查号为:337-TA-1195)。本案中国大陆列名被告为宁波华茂国际贸易有限公司、宁波锒升工艺品有限公司、南通亚泰蜡业工艺品有限公司、宁波美博进出口有限公司、深圳市真金韦尔智能科技有限公司、深圳市金志鹏科技有限公司、宁波闪煌电器有限公司、义乌市胜达工艺品有限公司、深圳市同方光电科技有限公司、广东同方照明有限公司深圳分公司。涉案产品的美国海关编码为:8541000000。海关编码仅供参考,实际以产品描述为准。

美国国际贸易委员会的首席行政法官将把案件分配给一位行政法官(ALJ),行政法官将安排并举行证据听证会,同时将初步确定是否存在违反337条款的行为,初裁须经委员会审查。美国国际贸易委员会将于立案后45天内确定调查结束期。除美国贸易代表基于政策原因否决的情况外,美国国际贸易委员会在337案件中发布的救济令自发布之日生效并于发布之日后的第60日起具有终局效力。



当地时间2020年3月2日,美国L&L Candle公司和Sotera Tschetter公司依据《美国1930年关税法》第337节规定,向美国国际贸易委员会(ITC)提出337调查申请,指控对美出口、在美进口和在美销售的特定电子蜡烛及其组件(Certain Electronic Candle Products and Components thereof)侵犯其专利,请求ITC发布普遍排除令或有限排除令和禁止令。宁波华茂国际贸易有限公司、深圳市同方光电科技有限公司等9家中国企业及13家外国企业为列名被申请人。

原告及涉案专利情况

这起调查由美国L&L Candle Company LLC、美国Sotera Tschetter Inc.于3月2日向ITC提出申请。2家美国公司主张对美出口、在美进口和在美销售的该产品侵犯了其专利权,请求美国ITC发布普遍排除令、有限排除令、禁止令。

涉案专利信息如下:





其中,原告L&L Candle公司成立于2017年,是由深圳市里阳电子有限公司(Shenzhen Liown Electronics Co. Ltd.,以下简称“里阳”)和Luminara Worldwide LLC(以下简称“Luminara”)两家公司联合出资成立。

因此,上表所示的涉案专利中,US 8,550,660是迪士尼旗下的Disney Enterprises, LLC申请的专利,后转让给Luminara;而US 9,366,402、9,512,971、9,523,471是里阳申请的专利。后来,Liown和Luminara将其专利转让给共同成立的L&L Candle。目前,L&L Candle持有大约30件关于电子蜡烛产品和技术的专利。

而另一原告Sotera Tschetter Inc.则是L&L Candle聘请的产品设计服务提供商。

被告应对情况

3月17日,6家被告企业共同向ITC提出申请,认为原告不具备“国内产业”要件,请求ITC在立案之后启动“100天早期处理程序”。这6家被告企业是:美国The Gerson Company、中国香港Gerson International (H.K.), Ltd.、加拿大Sterno Home Inc.、美国Lifetime Brands, Inc.、美国Scott Brothers Entertainment, Inc., 和美国Merch Source, LLC。

除上述6家被告企业之外,其他被告企业(包括11家中国企业)的应对情况尚不清楚。

涉案中国企业

申诉方建议的指定中国应诉方共涉及22家被告企业,其中有12家是中国企业(3家香港企业、4家广东企业、5家浙江企业)。

中国香港Gerson International (H.K.) Ltd.

中国浙江Ningbo Huamao International Trading Co., Ltd.

中国浙江Ningbo Yinzhou Langsheng Artware Co., Ltd.

中国浙江Ningbo Mascube Import Export Company

中国广东Shenzhen Goldenwell Smart Technology Co., Ltd.

中国广东Shenzhen Ksperway Technology Co., Ltd.

中国浙江Ningbo Shanhuang Electric Appliance Co.

中国浙江Yiwu Shengda Art Co., Ltd.

中国广东Shenzhen Tongfang Optoelectronic Technology Co.,Ltd.

中国广东TFL Candles

中国香港Guangdong Tongfang Lighting Co., Ltd.

中国香港Tongfang Optoelectric Company。

附立案公告:














3.肖振春:华为价值1.11亿元的专利权持有待售

文/肖振春

微信公众号:chungeIP

我们已经或应当对下述两组数据脱敏。

截至2019年底,全球共持有效授权专利8.5万多件,中国有效授权专利3万多件,欧美有效授权专利4万多件。

2019年研发费用为1317亿元,2019年研发投入占销售收入的比重为15.3%。
在刚刚发布的2019年年报中还是给出了惊喜:华为又再次走在我国专利行业前列,抛出价值1.11亿元的专利权持有待售资产。

图一:华为公司2019年概要合并财务状况表



图二:华为公司2019年商誉及无形资产财务状况表

上述两个表由箭头指示的“14”关联起来,然后,我们目光只要全部集中到图二中的“百万元”、“专利权”、“重分类至持有待售资产”、“(111)”。

结论就是:华为公司在2019年年报中列出价值1.11亿元的专利权持有待售资产。
再注意看,图二上半部分的2018年财务状况中没有“重分类至持有待售资产”行,根据历年年报分析,其实,这是第一次在华为公司的“商誉及无形资产财务状况表”中出现。
持有待售是企业会计准则的内容,出自财政部2017年4月28日印发的《企业会计准则第42号——持有待售的非流动资产、处置组合终止经营》文件。

将流动资产或处置组划分为持有待售类别,应当同时满足如下条件:



企业不应当将拟结束使用而非出售的非流动资产或处置组划分为持有待售类别。



结合这两个条款和华为公司2019年年报:华为公司对这价值1.11亿元的专利权不是放弃,而是一年内准出售。


4.2019年黑龙江共申请专利37313件同比增7.90%

4月2日,2020年黑龙江省知识产权局局长会议以视频形式召开。黑龙江省知识产权局党组书记、局长刘春燕作工作报告。报告提到,2019年黑龙江省共申请专利37313件,同比增长7.90%,授权专利19989件,同比增长2.85%。有效发明专利达到24526件,万人发明专利拥有量6.500件。

2019年黑龙江省知识产权强省建设实现新发展。知识产权综合实力实现新提升。全年共申请商标85783件,注册商标70128件,有效注册商标达到272831件,万户市场主体注册商标1107.95件。新增地理标志商标4件,累计注册地理标志商标90件。累计获批地理标志保护产品73件。“五常大米”品牌价值677.93亿元,在全国大米产品地理标志品牌价值中名列第一。黑龙江省累计拥有国家知识产权优势(示范)企业60家,省级专利优势企业402家,贯标认证企业70家。完成专利实施许可合同备案53件,金额4177.54万元。完成专利权质押登记22件,金额7.7亿元;商标专用权质权登记14件,金额4.6亿元。

知识产权优化营商环境实现新突破。中国(黑龙江)知识产权保护中心获批筹建,地理标志保护产品专用标志使用核准改革试点获批开展。全年共办理专利侵权纠纷行政裁决案件64件,抽查地理标志使用企业36户,检查走访各类经营主体290余户,指导各类经营主体正确使用地理标志65户次。建立重点商标保护名录和专利保护重点联系企业名录。79件特色产品及区域品牌纳入全省地理标志和区域公共品牌培育名录。

疫情发生以来,黑龙江省知识产权局通过提供“网上办、 不见面”指导服务,建立知识产权质押登记绿色通道,畅通知识产权维权援助救济渠道,保障疫情防控知识产权信息供给,取得明显成效。

5.苹果新专利展示了带有横向刘海的iPad

苹果最近发布的一项专利可以使我们对未来的iPad设计有所了解。这表明该公司已经认识到许多人更喜欢在横向模式下使用平板电脑,并且可能为iPad添加刘海屏。该专利于2016年8月提交,最近由USPTO发布。这项专利标题为“具有扩展活动区域的电子设备显示屏”。

苹果在专利当中表示,iPad在设计时考虑了横向使用,将前置摄像头放置在水平边框中。非活动区域可能有一层黑色墨水或其他遮罩材料,以阻止用户看到内部组件。活动区域可以有一个开口或凹口,该开口或凹口包含一个孤立的非活动区域(隐藏在边框中)。

随着苹果仍在推动iPad作为笔记本电脑的替代品,将摄像头从纵向移动到横向方向确实是有道理的,同时即将推出的新型Magic Keyboard使得横向模式成为用户更好的选择。这项更改还意味着人们在横向握住iPad时,不会意外用手遮盖相机,当使用Face ID解锁设备时,这尤其令人讨厌。






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