【芯智驾】新造车下一步：用智能机器人重新定义汽车？

集微网消息，“如果说智能汽车是智能智造的皇冠，那么智能机器人将是机器智能的皇冠。”小鹏汽车董事长何小鹏曾在微博上表示。

上述看法发表之际，正是小鹏汽车公布成立第二个重度生态公司鹏行智能并且发布了首款智能机器马第三代原型机“小白龙”。作为小鹏汽车生态企业，鹏行智能将把用于汽车的体系和思维转换到智能机器人的研发与制造上。

汽车产业链高举跨界旗帜之下，机器人与智能汽车之间到底擦出了何种火花？

当造车势力跨入机器人

小鹏并不是第一个玩机器人的。

小米在其新品发布会上展示了第一代自研仿生机器人CyberDog“铁蛋”，并宣布成立小米机器人实验室。CyberDog搭载高精度环境感知系统，11个高精度传感器遍布全身，使其可以感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息，还原更真实的生物反应。

雷军表示，仿生四足机器人基于全球开源社区进行自研创新，集小米软硬件研发能力与一身，自研高性能电机，加持小米的AI视觉语音算法、机器人系统以及运动算法的研发积淀。

百度董事长兼CEO李彦宏在百度世界大会2021上发布了“汽车机器人”。他指出，未来汽车会变成汽车机器人，未来机器人形态会很像一辆车。汽车机器人具有自动驾驶、智能助理、忠诚陪伴和自我学习的特点。

在李彦宏的设想下，百度汽车机器人具备L5级自动驾驶能力，具备语言、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务。此外，汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力，是服务各种场景的智慧体。

今年特斯拉AI Day中，马斯克带来了“Tesla Bot”——人形机器人，相较于小米、小鹏，特斯拉的机器人的概念更为激进，其身高1.73米，硬拉68公斤，配速8km/h，具有人类等级的手，可以代替人类完成一些枯燥、危险、重复性强的工作，预计明年上市。

马斯克表示：“我希望今后人类不愿干的事都交给特斯拉机器人来干。”

作为传统车企，现代汽车也开始布局机器人领域。今年6月，现代汽车宣布完成对波士顿动力公司控股权的收购。这笔交易在2020年底首次披露，交易完成后，现代汽车集团持有波士顿动力公司80%的股份。

据了解，波士顿动力公司在机器人方面深耕20余年，此前它已对外公布了多款机器人，其中包括SpotMini机器人（机器狗）。

而现代汽车在去年9月成立一家专注于极限出行车辆（Ultimate Mobility Vehicle，UMV）工作室，希望通过机器人技术和轮式运动技术的结合，以重新定义车辆。

今年现代·起亚发布一款UMV无人概念车型TIGER，TIGER是现代·起亚汽车推出的第二款UMV车辆，同时也是首款无人概念车型。TIGER装配4个带轮机器人腿，智能切换轮式驱动或足式步行的移动模式，不仅拥有完善的足式和轮式移动系统，还可完成360°的万向移动以及一系列用于远程观察的传感器。

值得注意的是，TIGER是一种模块化平台，它与不同的设备连接，可以实现不同的应用，如在极限偏远地区完成科学探索或是在受灾地区输送救灾物质等。

由此看来，现代与小鹏的概念较为相近，都是将现代汽车技术与机器人进行结合，不过面向的领域不同，小鹏更偏向to C，而现代偏向更为专业和专用的应用领域。而特斯拉的人形机器人概念则更为广泛，脱离原本汽车技术体系，更像是将自家的机器视觉、算法与制造工艺带入到机器人领域。

风潮的背后

自动驾驶和机器人有三大共同的关键技术：环境感知、规划决策、执行控制。其中，环境感知是其中最重要、最基础的一环。自动驾驶与机器人都主要通过各类传感器来获取环境信息，同时也对通过地图与一些IoT技术来提升感知能力。

香港科技大学机器人与多感知实验室的主任、IEEE自动驾驶和机器人专家刘明博士对集微网表示，从技术层面而言，自动驾驶技术是机器人技术的一个子类。

“自动驾驶在感知方面的积累与机器人行业有一定的相关性”，他指出。

在2021世界机器人大会上，Alphabet公司董事会主席John Hennessy表示，机器人在图像识别、传感器融合、处理不确定情况等方面的智能学习和迭代，已经成为自动驾驶汽车技术进化的关键路径。

这与刘明博士的观点不谋而合。汽车工业在经过百年发展后已然成为一个成熟且繁荣的市场，传统车企寻求转型，互联网高科技企业在经过激烈的市场竞争，有了一定的软件基础后也寻求向硬件方向发展。这样一种双向奔赴的态势正成为新造车时代的常态，也给产业链上的企业跨界进入机器人领域一个理由，它们或许具备极强的软件、算法研发能力如百度、小米，或者同时具备制造和研发能力如小鹏、特斯拉。

事实上，机器人的应用已经深入各行业，特别是服务机器人。刘明博士指出，机器人目前在服务领域已经有非常好的应用。

根据中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告(2021年)》显示，全球机器人市场保持增长，服务机器人成为重要支撑力量。2016 年以来，全球服务机器人市场规模年均增速达23.8%，2021年预计达到了125.26亿美元。

其中家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为82亿美元、13亿美元和31亿美元，家用服务机器人市场规模占比最高达65%。到2023年，全球服务机器人市场有望突破201亿美元，上下游相关产业市场规模也将同步增长。

报告指出，当前我国机器人市场进入稳定增长期。虽然在2019年期间受市场需求波动的影响，我国机器人市场规模出现轻微下滑，但由于率先突破疫情影响，机器人市场呈现加速复苏趋势，大量“非接触”式服务也为机器人应该提供了更为广阔的应用空间。

国家“十四五”规划纲要也明确指出，推动制造业优化升级，深入实施智能制造和绿色制造工程，培育先进制造业集群，推动包括机器人在内的高端制造产业创新发展。

广阔的市场空间与一定的技术相似性或许将成为汽车企业另一个增长风口，但机器人应用场景广泛，与汽车仍有诸多区别。

刘明博士指出，本质上目前的腿型机器人、服务机器人与自动驾驶技术尚不是同一类别的技术，在应用场景的需求和传感器的精度、耐久、可靠性等要求方面有较大的区别。考虑到传感器方案的相关性，目前无人机、四足机器人等都较合适进行跨界研发。

从概念的落地到最后的量产，无疑还要经过漫长的时间，也要面临诸多挑战及难题。雷军当时在发布会上直言，CyberDog机器狗投入其实很大，光是搭载的英伟达芯片成本就已达到3000元。研发一台机器人背后的投入可见一斑，但正是有这么多企业选择以新的思路去看待新技术与不同应用领域之间的交互融合，我们才可遇见一个充满无限想象的未来。

（校对/Sharon）