【专利解密】长城无人驾驶,让你心动了吗?

爱集微 07-30 19:01

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【专利解密】长城无人驾驶,让你心动了吗?

集微网消息,7月16日晚间消息,长城汽车近日宣布,与华为、高通以及BAT等八家企业签署了战略合作协议,共同推进智能网联汽车的场景化落地。

在5G、IoT等新技术的带动下,汽车产业正向智能网联汽车方向转型升级。其中,无人驾驶车辆就是一种智能车辆,集中运用了自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等技术,通过车载传感系统感知行驶道路环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶并到达预定目标。

早在17年12月29日,长城就申请了一项名为“无人驾驶车辆及无人驾驶车辆管理系统”的发明专利(申请号:201711488054.7),申请人为长城汽车股份有限公司。

根据目前公开的专利文件,让我们一起来看看长城的这项无人驾驶技术是怎么样的吧。

如上图所示为无人驾驶车辆的示意图,其中包括激光扫描仪、GPS双无线移动站和处理器。激光扫描仪设置在该无人驾驶车辆的车顶,用于与无人驾驶车辆的形式道路上布设的激光反光胶贴相配合,以对该无人驾驶车辆进行激光定位。

通常情况下,无人驾驶车辆在室内环境下多采用激光定位方式,在室外环境下多采用GPS定位。因此,为了保证该无人驾驶车辆既可以在室内行驶,也可以在室外行驶,不仅可以采用激光定位方式,还可以采用GPS定位方式,来确定无人驾驶车辆的位置。

首先,对激光定位方式进行说明。如上图所示,在无人驾驶车辆行驶的道路的两侧均布设有激光反光胶贴,无人驾驶车辆在道路上行驶时,安装在无人驾驶车辆上的激光扫描仪不断发射激光光束,在该激光光束打到该道路两侧布设的激光反光胶贴时,该激光反光胶贴上的反光材料会产生针对激光扫描仪发射的激光光束的反射光束信息,激光扫描仪接收该反射光束信息,并根据该反射光束信息,确定出无人驾驶车辆与道路两侧的距离信息、以及无人驾驶车辆行驶方向与道路两侧的角度信息,进而确定出无人驾驶车辆当前的位置以及行驶方向。

接着,对GPS定位方式进行说明。在对无人驾驶车辆进行定位时,GPS移动站前天线和GPS移动站后天线分别接受GPS卫星导航系统中不同位置的三颗以上的卫星信号,并将所接收到的卫星信号发送给与其相连的GPS定位数据处理单元,GPS定位数据处理单元在接收到该卫星信号后,进行定位计算,进而确定出无人驾驶车辆当前的位置以及行驶方向。

长城发明的无人驾驶,充分考虑了室内和室外的场景,分别采取不同的措施,在保障正常行驶的前提下,降低了技术难度以及减少了车辆成本,有助于推动无人驾驶技术的落地,我们也期待长城能够早日完成无人驾驶汽车的产业化!

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编辑: Jurnan
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