集微公开课第27期笔记：CEVA讲述传感器融合的那些事

集微网消息（文/小山），集微直播间自开播以来获得了大量来自行业的关注与好评。其中“集微公开课”栏目联合行业头部企业，通过线上直播的方式分享精彩主题内容，同时设立直播间文字提问互动环节。集微网希望将“集微公开课”栏目打造成中国ICT产业最专业、优质的线上培训课程，深化产教融合，助力中国ICT产业发展。

第27期“集微公开课”于7月15日（周三）上午10:00直播，邀请到CEVA资深硬件工程师陈轶昊，带来以《感知一切——CEVA传感器融合技术专题公开课》为主题的精彩演讲。

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传感器在生活中的应用

生活中，我们可以随时观看视频、使用手机导航定位、利用无线耳机听音乐、享受视频游戏等，这都是因为有传感器的存在。另外，工业领域中的智能照明、农业的割草机、商业化的机器人以及医疗领域的健康追踪技术也都离不开传感器的应用。

IMU中的传感器

陈轶昊指出，在IMU中，传感器分为三类，包括加速度计、陀螺仪以及磁强计。其中，

加速度计会根据加速度方向对重力作出响应；陀螺仪则对旋转角速率进行积分，进而估算角位移；磁强计用于测量磁场的强度以及方向。

尽管三个传感器各有优点，但相应的挑战也的确存在。

陈轶昊进一步表示，通过传感器融合技术可以加强传感器功能。

但需要注意的是，传感器异常会对功能和产品性能产生负面影响。一旦传感器出现异常，并在老化、温度、电压等环境因素作用下，将导致AR / VR显示的角度出现误差，甚至影响用户体验。

至于解决方案，陈轶昊解释说，通过陀螺仪偏移或偏置(ZRO)和加速度计偏移或偏置(ZGO)可以解决上述挑战。

CEVA传感器融合技术

陈轶昊介绍，CEVA的传感器融合技术的产品线包含软件协议、SensorHub、系统级封装以及校准模块。目前，CEVA的Hillcrest Labs传感器处理技术已为AR / VR、机器人、遥控器和IoT提供了广泛的传感器融合软件和IMU解决方案。

运动设备校准

以运动设备校准为例，陈轶昊表示，CEVA的解决方案能够优化运动设备VR系统的延迟；使AR/VR不出现抖动或跳跃实现稳定输出；还能消除VR控制器固有的偏航漂移。

陈轶昊指出，要让多个传感器更好的协同作用，就需要进行强校正以保持信号一致；同时注意天线会受到外界影响。

最后，陈轶昊强调，CEVA的传感器融合技术在游戏控制器、3D音频、AR/VR医疗、保健、可穿戴设备、农业、工业与物联网、手机、平板电脑、台式机、外围设备以及任何类型的跟踪设备都得到了有效应用。

（校对/零叁）